2. Модуль подсчета CRC

2.1 Введение в CRC

CRC (Cyclic redundancy code – циклический избыточный код) используется для получения контрольной суммы 32-битного слова с помощью двоичного многочлена 0x04C11DB7.

Подсчет CRC обычно используется для проверки корректности передачи-приема данных. В соответствие со стандартом EN/IEC 60335-1 CRC может использоваться для проверки целостности содержимого флеш-памяти. Контрольная сумма программы в контроллере считается во время его работы, а потом сравнивается с контрольной суммой, которая была подсчитана во время линковки.

2.2 Основные свойства CRC

• Использование полинома 0x04C11DB7:x³² + x²⁶ + x²³ + x²² + x¹⁶ + x¹² + x¹¹ + x¹⁰ + x⁸ + x⁷ + x⁵ + x⁴ + x² + x + 1
• 32-битный регистр ввода-вывода
• Подсчет производится за 4 тактовых цикла AHB (HCLK)
• 8-битный регистр общего назначения (может использоваться как временное хранилище)

Модуль подсчета CRC

2.3 Функциональное описание CRC

В составе модуля подсчета CRC есть 32-битный регистр, который:

• используется как регистр ввода, для записи в него значения, которое потом загрузитися в калькулятор CRC.
• при чтении возвращает результат предыдущего подсчета

Каждый раз, когда в регистр данных CRC загружаются какие-либо данные, модуль создает результат, как комбинацию предыдущей и текущей контрольной суммы (расчет контрольной суммы происходит сразу над 32-битным словом, а не байт за байтом)

Операция записи приостанавливается до окончания подсчета контрольной суммы.

Содержимое регистра данных CRC можно сбросить до значения 0xFFFFFFFF с помощью сбрасывающего бита в регистре CRC_CR. Эта операция не затрагивает содержимое регистра CRC_IDR.

2.4 Регистры CRC

Модуль подсчета CRC содержит в себе 2 регистра данных и 1 управляющий.

2.4.1 Регистр данных (CRC_DR)

31	30		17	16
DR31	DR30	…	DR17	DR16
rw	rw	…	rw	rw
15	14		1	0
DR15	DR14	…	DR1	DR0
rw	rw	…	rw	rw

Используется как входной регистр модуля при записи туда значения. При чтении – возвращает результат предыдущего подсчета. Значение после сброса – 0xFFFFFFFF.

2.4.2 Независмый регистр данных (CRC_IDR)

15	…	8	7	6		0
Reserved			IDR7	IDR6	…	IDR0
			rw	rw	…	rw

8-битный регистр данных общего назначения. Может использоваться как временное хранилище данных, размером в 1 байт.  При установке бита RESET в регистре CRC_CR не изменяет своего ззначения.

2.4.3 Регистр управления (CRC_CR)

31	…	1	0
Reserved			RESET
			w

Установкае бита RESET  в единицу приведет к сбросу модуля CRC и записи 0xFFFFFFFF в регистр CRC_DR. Чтение бита невозможно. После записи бит сбрасывается аппаратно.

2.5 Программирование модуля CRC
Библиотека CMSIS предоставляет следующие функции для работы с модулем:

uint32_t CRC_CalcBlockCRC (uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)

Функция подсчитывает контрольную сумму для массива 32-битных слова.
Вход:

• pBuffer – указатель на массив данных для подсчета контрольной суммы.
• BufferLength – размер массива данных.

Выход:

• Контрольная сумма для массива слов.

 

uint32_t CRC_CalcCRC (uint32_t Data)

Функция подсчитывает контрольную сумму для 1 32-битного слова.
Вход:

• Data – 32-битное слово, для которого требуется подсчитать CRC.

Выход:

• Контрольная сумма для одного слова.

 

uint32_t CRC_GetCRC (void)

Функция возвращает текущее значение CRC.
Вход:

• Параметров нет.

Выход:

• Текущее значение регистра CRC_DR.

 

void CRC_SetIDRegister (uint8_t IDValue)

Функция записывает 8-битные данные в независимый регистр данных CRC_IDR.

Вход:

• IDValue – данные для записи.

Выход:

• Значения не возвращает.

 

uint8_t CRC_GetIDRegister (void)

Функция возвращает содержимое регистра CRC_IDR.
Вход:

• Параметров нет.

Выход:

• Текущее значение регистра CRC_IDR.

 

void CRC_ResetDR (void)

Сбрасывает регистр данных CRC_DR.
Вход:

• Параметров нет.

Выход:

• Значения не возвращает.

Advertisement